![[사진1] LS자율작업트랙터 직렬 군집주행 레이키베일러 연계 작업](https://www.nongmin.com/-/raw/srv-nongmin/data2/content/image/2026/09/01/.cache/512/20260901500516.png)
자율작업 트랙터 2대가 작업자 한명이 트랙터를 동시에 운행하는 군집주행을 통해 농작업을 진행하고 있다. LS엠트론‘작업자 한명이 트랙터 2대를 동시에 몬다.’
LS엠트론은 트랙터 군집주행기술을 개발했다고 8월31일 밝혔다.
트랙터 군집주행은 한 대의 트랙터에 탑승한 작업자가 다른 트랙터의 위치와 작업 상태를 실시간으로 확인하면서 두 대를 연동해 자율작업토록 하는 기술이다. LS엠트론은 자율작업 트랙터 'MT9'과 'MT7' 에 해당 기술을 적용해 실증을 마쳤다.
업체에 따르면 이 기술은 작업 효율이 매우 높다. 로터리를 이용한 평탄화 작업에서 1983㎡(600평)을 기준으로 기존 방식은 8분51초 걸렸다. 하지만 군집주행을 적용한 결과 5분15초 만에 동일 작업이 완료됐다. 작업시간이 40% 줄어든 것이다. 한사람이 운용할 수 있는 농기계 대수를 늘릴수록 효율은 더 커진다는 게 업체 측 설명이다.
이 기술은 두 대 이상의 트랙터가 동시에 움직이는 만큼 위치 정밀도가 중요하다. LS엠트론은 고정밀 위성항법장치(RTK-GNSS)를 적용해 정지 상태에서는 2㎝ 이내, 작업 중에는 최대 7㎝ 이내로 위치 오차를 감축했다.
차량 간 직접통신(V2V) 기술과 자체 개발한 알고리즘도 적용했다. 이를 통해 두 트랙터가 작업 상황에 따라 속도와 차량 간격을 실시간으로 조절할 수 있도록 했다.
신재호 LS엠트론 대표는 “2021년 자율작업 트랙터 상용화 이후 축적한 기술이 군집주행 신기술 개발로 이어졌다”며 “앞으로도 새로운 기술을 지속해서 선보이며 무인영농시대를 열어가겠다”고 말했다.
조영창 기자 changsea@nongmin.com
